Bedenker en schrijver van de serie is huisarts Yvonne Maat. Zij heeft een huisartsenpraktijk in het West-Brabantse Hoeven en merkt dagelijks hoe belangrijk het is dat kinderen goed voorbereid bij de dokter komen. Haar ervaring als huisarts én als moeder van twee jonge kinderen inspireerden haar tot het schrijven van de boekenserie.

De illustraties in de Dokter Vrolijk serie zijn verzorgd door Marloes Reuser, een jonge, enthousiaste illustrator uit Waalwijk. Als illustrator wil Marloes graag haar steentje bijdragen aan de maatschappij en door middel van beeld helpen een boodschap over te brengen. Met veel enthousiasme werkt ze dan ook aan de serie kinderboeken om zo de ervaringen van Dokter Vrolijk op de kinderen over te brengen en ze op een speelse manier te informeren over ziek zijn.